www.biomedcentral.com

<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtext mathvariant="italic">POD</mml:mtext>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>P</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>:</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mtext>arg</mml:mtext>
<mml:munder> <mml:mrow> <mml:mtext>min</mml:mtext>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mo>∈</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="double-struck">R</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:munderover> <mml:mrow> <mml:mo mathsize="big">∫</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:munderover>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:mi>P</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>v</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mi>P</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mi>v</mml:mi>
<mml:mo>|</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mo>|</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mtext mathvariant="italic">dt</mml:mtext>
<mml:mo>.</mml:mo>
</mml:math>