<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:munder> <mml:munder accentunder="true"> <mml:mrow> <mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mi>W</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>C</mml:mi>
<mml:mo>&#8855;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>I</mml:mi>
<mml:mi>m</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:msub> <mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mi>W</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mo>&#8706;</mml:mo>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
<mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mi>e</mml:mi>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8706;</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mi>e</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mi>W</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>C</mml:mi>
<mml:mo>&#8855;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>I</mml:mi>
<mml:mi>m</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:msub> <mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mi>W</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#65080;</mml:mo>
</mml:munder>
<mml:mtext>intrinsic robustness</mml:mtext>
</mml:munder>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mo>+</mml:mo>
<mml:munder> <mml:munder accentunder="true"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mi>e</mml:mi>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mi>R</mml:mi>
<mml:mi>e</mml:mi>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mrow> <mml:mn>4</mml:mn>
<mml:msup> <mml:msub> <mml:mi>&#961;</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:msup> <mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo>&#8706;</mml:mo>
<mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mi>e</mml:mi>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8706;</mml:mo>
<mml:mi>e</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mfenced>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mi>H</mml:mi>
<mml:msup> <mml:mi>H</mml:mi>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo>&#8706;</mml:mo>
<mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mi>e</mml:mi>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8706;</mml:mo>
<mml:mi>e</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#65080;</mml:mo>
</mml:munder>
<mml:mtext>extrinsic robustness</mml:mtext>
</mml:munder>
<mml:mo>&#8804;</mml:mo>
<mml:munder> <mml:munder accentunder="true"> <mml:mrow> <mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo>&#8706;</mml:mo>
<mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mi>e</mml:mi>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>&#8706;</mml:mo>
<mml:mi>e</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mfenced>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:msup>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>C</mml:mi>
<mml:mo>&#8855;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>I</mml:mi>
<mml:mi>m</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mi>G</mml:mi>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mo stretchy="true">&#65080;</mml:mo>
</mml:munder>
<mml:mtext>synchronization robustness</mml:mtext>
</mml:munder>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>