<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable class="gathered"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">R</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8706;</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi>D</mml:mi>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-op">&#8711;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">R</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>R</mml:mi>
<mml:mi>L</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">L</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">R</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>R</mml:mi>
<mml:mi>L</mml:mi>
<mml:mi>m</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">RL</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>R</mml:mi>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">R</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>R</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>