www.biomedcentral.com

<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mtext>H</mml:mtext>
<mml:mtext>t</mml:mtext>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mtext> d</mml:mtext>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mtext>t </mml:mtext>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mtext> </mml:mtext>
<mml:msub> <mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mn>7</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mtext>(Y</mml:mtext>
</mml:mrow>
<mml:mtext>t</mml:mtext>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mn>8</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mtext>(Y</mml:mtext>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mtext>t-1</mml:mtext>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mn>9</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mtext>(Y</mml:mtext>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mtext>t-2</mml:mtext>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>ε</mml:mi>
<mml:mtext>t</mml:mtext>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:math>