<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>),</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="true">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>),</mml:mo>
<mml:mo>&#8943;</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mo stretchy="true">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mo>-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>c</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="0.5em"/>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>c</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mfenced>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mspace width="0.5em"/>
</mml:mrow>
</mml:math>