<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:mtext mathvariant="italic">output</mml:mtext>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mtext mathvariant="italic">max</mml:mtext>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mtext mathvariant="italic">min</mml:mtext>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mspace width="6em"/>
<mml:mo>&#215;</mml:mo>
<mml:mspace width="0.3em"/>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>&#960;</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>c&#952;</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>cos</mml:mo>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>&#960;</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>c&#952;</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>sin</mml:mo>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>&#960;df</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>c&#952;</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>p</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>X</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>&#952;</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mi>.</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>