<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mspace width="0.25em"/>
<mml:msubsup> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#175;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:msubsup>
<mml:msub> <mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mspace width="0.25em"/>
<mml:msub> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#175;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:msub> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mspace width="0.25em"/>
<mml:msub> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#175;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mfrac> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mfenced>
<mml:msub> <mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mfrac> <mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mfenced>
<mml:mfrac> <mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#175;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mspace width="0.25em"/>
<mml:msubsup> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#175;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:msubsup>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:msub> <mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mspace width="0.25em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>A</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>