<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:semantics> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mi>A</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mtable> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mi>cos</mml:mi>
<mml:mo>&#8289;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mo>&#8943;</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mi>cos</mml:mi>
<mml:mo>&#8289;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mi>cos</mml:mi>
<mml:mo>&#8289;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mo>&#8943;</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mi>cos</mml:mi>
<mml:mo>&#8289;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mo>&#8942;</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mrow/>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mo>&#8942;</mml:mo>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mi>cos</mml:mi>
<mml:mo>&#8289;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>N</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mo>&#8943;</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mi>cos</mml:mi>
<mml:mo>&#8289;</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#969;</mml:mi>
<mml:mi>q</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>N</mml:mi>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
<mml:mo>]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:semantics>
</mml:math>