<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mo>{</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">M</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">A</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>&#963;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msup> <mml:mrow> <mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi>R</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:mo>}</mml:mo>
</mml:math>