<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable class="align" columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"> <mml:mi>&#916;</mml:mi>
<mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">opt</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-even"> <mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">opt</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>c</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">opt</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">opt</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>c</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">opt</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8776;</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"> <mml:mi>&#916;</mml:mi>
<mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="align-even"> <mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>c</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>c</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mi>.</mml:mi>
<mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="align-odd" columnalign="right"/>
<mml:mtd class="align-even"> <mml:mspace width="2em"/>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>