<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mtext>erro</mml:mtext>
<mml:msub> <mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mi>g</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:munder> <mml:mo>&#8721;</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:munder>
<mml:mrow> <mml:mtext>min</mml:mtext>
<mml:mfenced close="}" open="{"> <mml:mrow> <mml:msup> <mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>R</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>g</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#945;</mml:mi>
<mml:mi>g</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mi>R</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>R</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>g</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:msub> <mml:mi>&#945;</mml:mi>
<mml:mi>g</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:mfrac>
<mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mi>R</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mfenced close=")" open="("> <mml:mrow> <mml:mi>R</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>g</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>.</mml:mo>
<mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mi>R</mml:mi>
<mml:msub> <mml:mi>D</mml:mi>
<mml:mi>s</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msup>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:mstyle>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:math>