<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mi>d</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>dt</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi>&#951;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#8594;</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="normal">J</mml:mi>
<mml:mspace width="0.3em"/>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mspace width="0.3em"/>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi>&#951;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#8594;</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="normal">J</mml:mi>
<mml:mspace width="0.3em"/>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mspace width="0.3em"/>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>fs</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi>&#951;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#8594;</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>s</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal">&#937;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mi mathvariant="normal">S</mml:mi>
<mml:mspace width="0.3em"/>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mspace width="0.3em"/>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>f</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:msqrt> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal">F</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msqrt>
<mml:mspace width="0.3em"/>
<mml:mspace width="0.3em"/>
<mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="normal">&#915;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#8594;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
</mml:math>