<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mi>y</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mi>g</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>&#952;</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>&#949;</mml:mi>
<mml:mo>(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo>)</mml:mo>
<mml:mi>.</mml:mi>
</mml:math>