<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>y</mml:mi>
<mml:mn>2</mml:mn>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
<mml:mo>]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>x</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mi>y</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
<mml:mo>]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:mi>s</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mtable> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mi>cos</mml:mi>
<mml:mi>&#952;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mo>&#8722;</mml:mo>
<mml:mi>sin</mml:mi>
<mml:mi>&#952;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mi>sin</mml:mi>
<mml:mi>&#952;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
<mml:mtd> <mml:mrow> <mml:mi>cos</mml:mi>
<mml:mi>&#952;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
<mml:mo>]</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>[</mml:mo>
<mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:msub> <mml:mi>y</mml:mi>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
<mml:mo>]</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:math>