<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:mtable class="gathered"> <mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>y</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>z</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfenced close="" open="{" separators=""> <mml:mrow> <mml:mtable class="array" columnlines="none" equalcolumns="false" equalrows="false"> <mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:mn>1</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>y</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>z</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8712;</mml:mo>
<mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">vessel</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
</mml:mtd>
<mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">otherwise</mml:mtext>
</mml:mstyle>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">&#160;with&#160;</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>o</mml:mi>
<mml:mi>m</mml:mi>
<mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">(</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">)</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mi>O</mml:mi>
<mml:mi>V</mml:mi>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mstyle class="text"> <mml:mtext class="textsf" mathvariant="sans-serif">and&#160;</mml:mtext>
</mml:mstyle>
<mml:mi>b</mml:mi>
<mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mi>r</mml:mi>
<mml:mi>a</mml:mi>
<mml:mi>c</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:munder class="msub"> <mml:mrow> <mml:mo mathsize="big">&#8721;</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>y</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>z</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-open">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>y</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>z</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-close">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
<mml:mi>V</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-rel">|</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:math>