www.biomedcentral.com

<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:semantics> <mml:mrow> <mml:mo>=</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>π</mml:mi>
<mml:mi>∞</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo>∫</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo>−</mml:mo>
<mml:mi>∞</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mi>τ</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow> <mml:mi>ϕ</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mo>{</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mstyle displaystyle="true"> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mo>∫</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:mi>max</mml:mi>
<mml:mo>⁡</mml:mo>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mn>0</mml:mn>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mi>τ</mml:mi>
<mml:mn>0</mml:mn>
</mml:msub>
<mml:mo>−</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mrow> <mml:msup> <mml:mi>f</mml:mi>
<mml:mo>∗</mml:mo>
</mml:msup>
<mml:mo stretchy="false">(</mml:mo>
<mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo stretchy="false">)</mml:mo>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
<mml:mo>}</mml:mo>
</mml:mrow>
<mml:mi>d</mml:mi>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mstyle>
</mml:mrow>
</mml:semantics>
</mml:math>