<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mfrac> <mml:mrow> <mml:mfenced close="|" open="|" separators=""> <mml:mrow> <mml:mo>(</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>X</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>i</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi>X</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#772;</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mtext>control</mml:mtext>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mfenced close="|" open="|" separators=""> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>i</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>&#963;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#770;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi>&#963;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>y</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo>&#770;</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mrow>
</mml:mfrac>
<mml:mo>&#8804;</mml:mo>
<mml:mi>K</mml:mi>
</mml:math>