<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced close="]" open="[" separators=""> <mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>A</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mo/>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>C</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mo/>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>G</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:mo/>
<mml:msubsup> <mml:mrow> <mml:mi>x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>T</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8243;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
</mml:math>